그림(ref2): 3차원에서는 코너와 에지가 다음 그림과 같이 정의되지만, 2차원에서도 별반 다를 것은 없다.
우리가 어떤 영상에서 특징점을 검출하는 것의 목적은 다른 시점으로 촬영된 영상 B에서 특징점을 찾아내고 해당 특징점이 영상 A와 어떻게 연결되는지를 확인하기 위함이다. 하지만 에지 검출기의 수행 결과는 하나의 점으로 나타나기보다 선으로 나타난다. 직관적으로 생각해 보았을 때, 점과 점을 비교할수는 있어도, 선과 선을 비교하기는 어렵다. 정확히 말하면, 에지와 수직인 방향은 정의하기 쉽지만, 에지와 나란한 방향은 정의하기 어렵기 때문에 코너보다 localization이 어렵다고 표현한다(ref3). 따라서 특징점으로 에지들보다 코너를 선호하게 된다.
parse me : 언젠가 이 글에 쓰이면 좋을 것 같은 재료을 보관해 두는 영역입니다.
from : 과거의 어떤 원자적 생각이 이 생각을 만들었는지 연결하고 설명합니다.
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이 글은 영상에서 기억할만한 부분을 찾을 때 에지(선)보다 코너(교점)를 선호하는 이유에 대해 설명한다.
supplementary : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각을 뒷받침하는지 연결합니다.
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None
opposite : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각과 대조되는지 연결합니다.
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to : 이 문서에 작성된 생각이 어떤 생각으로 발전되거나 이어지는지를 작성하는 영역입니다.
ref : 생각에 참고한 자료입니다.